IADIY 提供整合環境感知、定位建圖、導航與障礙物避讓功能的 LiDAR 感測模組。 我們的雷射掃描器具備高度環境適應性、操作簡易的特性， 並提供完整的技術文件與技術支援， 非常適合應用於清潔機器人、教育型機器人、服務型機器人及各類機器人相關應用。 IADIY 提供兩種不同技術的 LiDAR 解決方案： ToF（Time-of-Flight，飛行時間）與 三角測量法（Triangulation）。

ToF LiDAR（飛行時間式光達）

ToF LiDAR 採用脈衝式雷射，又稱為 dToF。 其原理為發射脈衝雷射光，量測雷射光反射回來的時間間隔， 再計算光線的飛行時間以取得距離數據。
ToF LiDAR 的主要優點在於量測距離遠， 且具備良好的抗環境光干擾能力， 適合戶外與長距離量測應用。

Triangulation LiDAR（三角測量式光達）

三角測量式 LiDAR 透過角度計算進行距離量測。 雷射光點投射至目標物後，反射光會依距離不同， 以不同角度落在感測器上， 再依光點在感測器上的位置計算出實際距離。
此量測方式特別適合短距離量測應用， 可提供更高的量測精度與更高的更新頻率（Frame Rate）。

多點量測能力（Multi-point Measurement）

LiDAR 感測模組具備多點量測能力， 不僅回傳單一點的距離資訊， 更可回傳一條線或一個平面的量測結果。 例如，雷射導航模組（Laser Navigation Module） 可輸出線性量測資料， 而 ToF 相機感測模組（ToF Camera Sensor Module） 則可提供平面深度量測結果。

這類 LiDAR 模組廣泛應用於監控、偵測、障礙物避讓、導航、地圖建構與模型建立等領域， 並常被整合至機器人、無人機（UAV）與無人地面載具（UGV）等智慧系統中。