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Explorer Project - ROS導航機器坦克

Explorer Project - ROS導航機器坦克
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Explorer Project - ROS導航機器坦克

ROS導航機器坦克搭載720P相機與光學雷達(LIDAR)並使用ROS框架，使用者可透過WiFi即時影像遙控機器人並使用光學雷達構建地圖。方便直觀的人機交互操作介面可實現一鍵構建地圖、導航操作等功能。
機器坦克搭配相機與光學雷達可進行建模、導航、跟蹤、避障等多種功能開發，是個非常適合進階開發者的機器人平台。

軟體下載:

 ROS光學雷達機器車控制應用程式


硬體
尺寸 280mm x 242mm x 300mm (長x寬x高)
重量 3 KG
顏色 藍色 / 黑色 / 黃色
底盤 履帶式鋁合金底盤
配件
主板 Raspberry PI 4B-2G / Raspberry PI 4B-4G
相機 720P 高清USB相機
雷射雷達 XR-Lidar S1, 360°, 8m radius, 10Hz
OLED螢幕 3.5寸觸控螢幕
軟體
編程語言 C / C++ / Python
系統 Ubuntu 16.04
ROS Middleware Support
介面 HDMI / USB3.0*2 / USB2.0*2
通訊協議 I2C / Serial Port (UART) / SSH / ROS
電源
輸入電壓 12.6V
Explorer Project - ROS導航機器坦克

產品特點

- Crawler Drive
- WIFI Wireless Remote Control
- Real-time Video Transmission
- LIDAR Map Modeling / Navigation
- 9-Axis Gyroscope
- Camera Image Recognition
- ROS System Support

Datasheet
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樣品價格 NT$10,974
  • 交期預估: Preorder
  • 產品型號: ROS-LIDAR-Navigation-Robot-Tank

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Note:

可配合客戶規格需求,提供客製化服務。

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