雷射避障感應模組與DIY 3D掃描應用 | 紅外線雷射視覺感測器模組 - iadiy technology

  • 【雷射避障感測模組】

  • 【雷射偵測感應模組於 DIY 3D 掃描之應用】

    • 雷射避障感測模組

    紅外線雷射避障視覺感測器應用

    紅外線模組雷射避障感應器 LOS1V110F30

    受益於高效率 DOE（衍射光學元件，Diffractive Optical Elements）技術，能將平行雷射光束轉化為特定的光場圖樣。我們設計了一款包含微型相機模組的專利紅外線雷射模組。這款雷射避障視覺感測器（Laser Obstacle Sensor）可偵測位於前方之物體，並精準計算其形狀與距離，具備優異的障礙物閃避與雷射地圖繪製（Laser Mapping）功能，非常適合整合至機器人、AGV/AMR 自主移動車輛或智能感測設備中。雷射避障模組結合了自研 DOE 鏡片的線雷射發生器（Line Laser Sensor），確保雷射強度的線性均勻度，並透過三角測量影像處理技術，簡化並大幅提升 X-Z 平面（Z 為距離）上的障礙物識別能力。



    LOS1V110F30 線雷射避障感測模組外觀

    LOS1V110F30 雷射避障偵測感測模組（Laser Obstacle Detection Sensor Module）可識別前方障礙物的位置（含距離）與輪廓外形。110 度廣視角（FOV）設計可即時擷取資料，傳輸速率高達每秒 30 幀（30 fps），適用於機器人、自動化車輛及智慧機器設備之即時避障與感測。

    雷射避障感應器 LOS1V110F30 主要規格與特色：  

         * 視角範圍 (FOV)：110o ~120o 

         * 測距範圍：5cm 至 50cm

         * 量測精度：與距離成比例，±5%

         * 鏡頭幀率 (Camera Frame Rate)：>10fps（最高可達 30fps）

         * 掃描速率 (Scan Rate)：1620 (30fps x 54 點)

         * 資料傳輸介面：UART, 115,200 bps

         * 雷射類型：Class 1M 級，DOE 紅外線雷射一字線模組 (波長 808nm 或 940nm)

    — 規格書下載：   LOS1V110F30.pdf    聯繫我們  

    雷射偵測感應模組於 DIY 3D 掃描之應用

    一字線雷射視覺感測器 3D 掃描應用示意圖紅外線雷射模組 DIY 3D 繪圖掃描測試線雷射感測器 3D 繪圖點雲圖表分析


    在 DIY 實作應用中：我們將雷射避障感應器 LOS1V110F30 作為一字線雷射感測器（Line Laser Sensor），並安裝於旋轉馬達上進行雷射線條掃描。您可以自由調整馬達轉速與採樣點，以實現所需的解析度。啟動馬達並旋轉至欲掃描的角度範圍後，系統將傳輸並解析雷射感應模組回傳的數據。接著即可利用 3D 繪圖軟體生成標準 3D 模型檔案。此線雷射感測模組亦可廣泛應用於多種圖像掃描情境，例如曲面掃描、物體旋轉形狀掃描等視覺感測領域。


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    雷射感應解決方案與專案展示