雷射感測與指示系統之客製化

卡車與巴士是運輸業裡最強大的工具之一——但在繁忙的裝卸區,這股力量卻可能變成隱患。視野死角、引擎噪音,再加上必須精準到位的停車公差,交織成一個光靠駕駛直覺無法解決的問題。這是一套雷射導引系統,如何幫助一間工廠把裝卸區從天天發生延誤與驚險擦撞的地方,變成一套能自我修正的順暢作業流程。

雷射技術在運輸業已經不陌生。先進駕駛輔助系統(ADAS)——其中包括光達(LiDAR)——早已證明其價值,不僅提升了交通效率,更重要的是挽救了不少生命。受到這些成果的鼓舞,工程師開始把雷射感測技術延伸到車輛本身之外,應用到周邊的基礎設施中。裝卸區的智慧導引系統,正是這股趨勢中相當具代表性的例子。

卡車與巴士靠著驚人的載重能力發揮價值——但同樣的龐大車身,也為駕駛製造了危險的視野死角。再加上柴油引擎持續不斷的噪音,駕駛往往在最需要精準判斷的時刻,視覺與聽覺感知都被削弱。要在這樣的環境中降低事故發生率,單靠駕駛技術是不夠的,必須仰賴針對現場量身打造的專屬導引系統。

某位客戶的廠區,正好體現了這個挑戰的規模。他們的裝卸區共有 12 條車道,每天有超過一千輛卡車進出,將重型金屬產品運送至各個客戶端。每一輛卡車都必須精準停靠——一旦沒對準,天車就無法把金屬產品放置到正確位置。只要車輛沒對齊,就得前後反覆調整,直到天車操作員能夠安全卸貨為止。這些額外的移動不僅拖慢作業效率,更提高卡車互相碰撞的風險,也容易讓原本單純的物流延誤演變成現場爭執。對現場物流經理來說,每一次延誤都是實實在在的時間與金錢損失,這也正是他們積極尋求解決方案的原因。

在了解客戶需求後,IADIY 工程團隊提出將雷射測距模組與線雷射模組,整合進客製化 PCBA 電路板的方案。當卡車駛入停車車道時,雷射光束會反射回感測器。這道反射訊號透過飛行時間(TOF)演算法運算處理,讓 IADIY 雷射測距模組能將精確的距離資訊,輸出給客製電路板上的微處理器。

根據客戶預先設定的停車判定條件,微處理器會發出訊號,點亮雷射指示燈並啟動蜂鳴器提醒駕駛。面對明亮的雷射警示與持續作響的警報聲,駕駛能立刻意識到卡車尚未停到正確位置。由於除了調整到正確位置之外,沒有其他方式能關閉警報,駕駛自然會被引導停到正確車位——同時提升了停車動線與整體作業效率。

THS 系統需求概覽

要把構想化為實際硬體,關鍵在於設計出一套外殼與固定方式,能承受重工業裝卸區日常的粉塵、震動與天候考驗,同時在成千上萬次停車循環中,仍能維持雷射與感測器的對位穩定。

機構設計驗證完成後,系統進入最終組裝階段——將雷射測距模組、線雷射模組、客製 PCBA 與警示硬體,整合成一台可直接部署現場的完整設備。

最後一步,是將系統部署到客戶裝卸區全部 12 條車道——讓這套設備在它原本設計要面對的真實環境中正式上線運作。