雷射導航模組
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ToF LiDAR:
ToF LiDAR使用脈衝雷射,也稱為dToF(直接飛行時間法)。
原理是發射脈衝雷射,然後測量反射光脈衝和發射光脈衝之間的時間間隔,從而獲得光的飛行時間。
ToF LiDAR的優點是具有長測量距離和強抗環境光能力。
三角測量LiDAR:
三角測量LiDAR通過角度計算來測量距離。雷射點投射到測量物體上。
反射光以特定角度入射到感測器上,角度取決於距離。
通過感測器上光點的位置計算到測量物體的距離。
三角測量LiDAR適合測量短距離目標,具有更高的精度和更高的幀率。