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Hercules Project - ROS導航機械臂坦克

Hercules Project - ROS導航機械臂坦克
Hercules Project - ROS導航機械臂坦克
Hercules Project - ROS導航機械臂坦克
Hercules Project - ROS導航機械臂坦克

ROS導航機械臂坦克搭載1080P相機、光學雷達(LIDAR)以及四軸機械臂，並使用ROS框架整合開發。透過7吋OLED觸控螢幕操作人機介面可快速展示地圖建模、自動導航等操作。
使用者可透過即時影像遙控機器人並使用光學雷達構建地圖，結合機械臂完成自動導航夾取/搬運等任務。本產品提供開源程式碼，是個非常適合進階開發者的機器人平台。

Software Download:

 ROS光學雷達機器車控制應用程式


硬體
尺寸 310mm x 240mm x 360mm (長x寬x高)
重量 3.1 KG
顏色 藍色 / 黑色 / 金色
底盤 履帶式鋁合金底盤
配件
主板 Jetson Nano
相機 1080P 高清USB相機
按鈕 復位鍵
雷射雷達 Rplidar A1, 360°, 12m radius, 5.5Hz
機械手臂 4-DOF Robotic Arm
OLED螢幕 7寸1080p高清觸控螢幕
軟體
編程語言 C / C++ / Python
系統 Ubuntu 18.04
ROS Middleware Support
介面 HDMI / USB3.0*2 / USB2.0*2
通訊協議 I2C / Serial Port (UART) / SSH / ROS
電源
輸入電壓
Hercules Project - ROS導航機械臂坦克

產品特點

- Crawler Drive
- 4-DOF Robotic Arm
- WIFI Wireless Remote Control
- 2-DOF PTZ Camera Control
- Real-time Video Transmission
- 9-Axis Gyroscope
- LIDAR Map Modeling / Navigation
- Camera Image Line Follow
- ROS System Support~

Datasheet
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樣品價格 NT$28,272
  • 交期預估: Preorder
  • 產品型號: ROS-LIDAR-Navigation-Robotic-Arm-Tank

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Note:

可配合客戶規格需求,提供客製化服務。

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