Hercules Project - ROS LIDAR Navigation Robotic Arm Tank
ROS導航機械臂坦克搭載1080P相機、光學雷達(LIDAR)以及四軸機械臂,並使用ROS框架整合開發。透過7吋OLED觸控螢幕操作人機介面可快速展示地圖建模、自動導航等操作。
使用者可透過即時影像遙控機器人並使用光學雷達構建地圖,結合機械臂完成自動導航夾取/搬運等任務。本產品提供開源程式碼,是個非常適合進階開發者的機器人平台。
Software Download: |
硬體 | |
尺寸 | 310mm x 240mm x 360mm (長x寬x高) |
重量 | 3.1 KG |
顏色 | 藍色 / 黑色 / 金色 |
底盤 | 履帶式鋁合金底盤 |
配件 | |
主板 | Jetson Nano |
相機 | 1080P 高清USB相機 |
按鈕 | 復位鍵 |
雷射雷達 | Rplidar A1, 360°, 12m radius, 5.5Hz |
機械手臂 | 4-DOF Robotic Arm |
OLED螢幕 | 7寸1080p高清觸控螢幕 |
軟體 | |
編程語言 | C / C++ / Python |
系統 | Ubuntu 18.04 ROS Middleware Support |
介面 | HDMI / USB3.0*2 / USB2.0*2 |
通訊協議 | I2C / Serial Port (UART) / SSH / ROS |
電源 | |
輸入電壓 |