Explorer Project - ROS LIDAR Navigation Robot Tank
ROS導航機器坦克搭載720P相機與光學雷達(LIDAR)並使用ROS框架,使用者可透過WiFi即時影像遙控機器人並使用光學雷達構建地圖。方便直觀的人機交互操作介面可實現一鍵構建地圖、導航操作等功能。
機器坦克搭配相機與光學雷達可進行建模、導航、跟蹤、避障等多種功能開發,是個非常適合進階開發者的機器人平台。
軟體下載: |
硬體 | |
尺寸 | 280mm x 242mm x 300mm (長x寬x高) |
重量 | 3 KG |
顏色 | 藍色 / 黑色 / 黃色 |
底盤 | 履帶式鋁合金底盤 |
配件 | |
主板 | Raspberry PI 4B-2G / Raspberry PI 4B-4G |
相機 | 720P 高清USB相機 |
雷射雷達 | XR-Lidar S1, 360°, 8m radius, 10Hz |
OLED螢幕 | 3.5寸觸控螢幕 |
軟體 | |
編程語言 | C / C++ / Python |
系統 | Ubuntu 16.04 ROS Middleware Support |
介面 | HDMI / USB3.0*2 / USB2.0*2 |
通訊協議 | I2C / Serial Port (UART) / SSH / ROS |
電源 | |
輸入電壓 | 12.6V |