Intrepid Project - Smart Video RC Robotic Arm Tank
智能影像遙控機械臂坦克搭載4軸機械臂和2軸雲台相機, 用戶可以通過手機和電腦遠程控制相機和機械臂。 配合超聲波和紅外感測器,可開發避障、路線跟踪、物件抓取和搬運等功能。 是個機器人應用開發平台的好選擇。
軟體下載: |
硬體 | |
尺寸 | 220mm x 256mm x 260mm (長x寬x高) |
重量 | 1850g |
顏色 | 銀色 |
底盤 | 履帶式不鏽鋼底盤 |
配件 | |
主板 | Arduino UNO / Raspberry PI 4B-2G / Raspberry PI 4B-4G |
相機 | 480P USB 相機 |
超音波感測器 | HC-SRO4 |
紅外線感測器 | XR-IR |
軟體 | |
編程語言 | Arduino: Arduino C Raspberry: C / C++ / Python |
系統 | Arduino: Arduino IDE Raspberry: Raspbian |
介面 | Arduino: GPIO Raspberry: GPIO / micro-HDMI*2 / MIPI-DSI / MIPI-CSI / USB3.0*2 / USB2.0*2 |
通訊協議 | Arduino: I2C / Serial Port (UART) Raspberry: I2C / Serial Port (UART) / SSH |
電源 | |
輸入電壓 | 12.6 V |